目前門式起重機(jī)采用的是哪種減擺控制方式
為了提高門式起重機(jī)運(yùn)用過程中的穩(wěn)定性,在機(jī)器中都安裝了減擺系統(tǒng),而且這種系統(tǒng)在不斷的改進(jìn),從而使得性能得到了很大的改善。那如今門式起重機(jī)中的減擺系統(tǒng)是處于什么狀態(tài)呢?
在過去,門式起重機(jī)是通過開光控制來實(shí)現(xiàn)減擺目的的,但是隨著科技的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用,有出現(xiàn)了很多新興的控制方式。從目前來看,PID是被廣泛運(yùn)用的一種方式,主要還是因?yàn)槠湫阅芰己茫倚Ч脖容^顯著。
首先PID的原理比較簡單,主要通過控制起重機(jī)的電源頻率就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,達(dá)到減擺的目的,使用起來非常方便。其次,就算是各種不同的應(yīng)用場合,這種方式也能應(yīng)付自如,有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。以上提到的這些都是很多傳統(tǒng)的方式所不及的,所以裝置深受歡迎。
門式起重機(jī)按用途形式分類
1.普通龍門起重機(jī),軌道門式起重機(jī)
這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu),用途廣泛??梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料,起重量在100噸以下,跨度為4~39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī),同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。
2.水電站龍門起重機(jī)
主要用來吊運(yùn)和啟閉閘門,也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80~500噸,跨度較小,為8~16米;起升速度較低,為1~5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn),但一旦使用工作卻十分繁重,因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。
3.造船龍門起重機(jī)
4.集裝箱龍門起重機(jī)
用于船臺(tái)拼裝船體,常備有兩臺(tái)起重小車:一臺(tái)有兩個(gè)主鉤,在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行;另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤,在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行,以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100~1500噸;跨度達(dá)185米;起升速度為 2~15米/分,還有0.1~0.5米/分的微動(dòng)速度。
門式起重機(jī)裝卸橋的方法
(1)用自行式吊車1先后將兩個(gè)支腿分別立在兩根軌道上,每個(gè)支腿用4個(gè)手拉葫蘆和纜風(fēng)繩扶直;要求纜風(fēng)繩的地錨距支腿橫向中心線近些;
(2)置主梁于支腿旁,其方向與軌道橫向中心平行;
(3)自行式吊車立于軌道縱向中心線處,吊起主梁,其高度略高于支腿頂面;
(4)設(shè)手拉葫蘆和纜風(fēng)繩(兩根);
(5)拆去纜風(fēng)繩;
(6)用8個(gè)手拉葫蘆一側(cè)松、另一側(cè)拉緊的方法,將兩個(gè)支腿沿軌道移至主梁的正下方;
(7)落主梁于支腿上,并進(jìn)行兩者連接;
(8)用人工盤車法移開龍門架;
(9)用自行式吊車吊起小車;
(10)用人工盤車移回龍門架于已吊起的小車正下方,并落小車于主梁軌道上。
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